Miley nasceu em Nashville, Tennessee, filha do cantor de música country, Billy Ray Cyrus, e de Leticia "Tish" Cyrus e neta de Ron Cyrus.

Ela tem quatro irmãos: Trace (vocalista da banda Metro Station) e Brandi - por parte de mãe; Christopher Cody - por parte de pai; Noah Lindsey (que também é atriz, participou de Hannah Montana) e Braison Chance.

Ela ganhou o nome de Destiny Hope porque seus pais acreditavam que ela iria trazer coisas boas, e ganhou o apelido de "Miley" porque seu pai sempre chamou ela de Smiley, por ela sorrir muito.